Bukvalno znacenje naziva Aikido je "Usaglaseni put energije" ili sa pesnickom notom "put harmonicnog duha". Aikido je u stvari moderna japanska borilacka vestina. Aikidokama se nazivaju osobe koje vezbaju Aikido. Osnovao ga je Morihei Ueshiba poznat medju aikidokama kao sensei u periodu 1930-1960. godine. Tehnicki glavni delovi Aikidoa su preuzeti iz Daito-ryu Aiki-jujutsu - vrste Dzudzice i Kenjutsua (japanske tehnike maca, sa mnogo pridruzenih tehnika). Smatra se da aikido sadrzi u sebi znacajnu duhovnu komponentu.

Termin aikidoka se u Japanu uglavnom odnosi na profesionalce, dok na zapadu svako ko vezba aikido sebe moze nazvati aikidokom.